МЕТОДИКА УЧЕТА СПЕЦИФИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ ПРИ ОЦЕНКЕ КАЧЕСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ДНИЩА КАМЕР ПЛОСКОЙ КОНСТРУКЦИИ
DOI:
https://doi.org/10.25635/2313-1586.2026.03.006Ключевые слова:
камерная система разработки, плоская конструкция днища, погрузочно-доставочные машины с дистанционным управлением, зона неполной отбойки, коэффициент неровности почвы, потери руды, ущерб, извлекаемая ценность, плотность рудыАннотация
Рассмотрена проблема эксплуатационных потерь неотбитой руды при камерной выемке рудных тел некрутого падения ограниченной мощности с плоской конструкцией днища и применением погрузочно-доставочных машин с дистанционным управлением. Показано, что ключевым фактором формирования потерь является качество оформления почвы очистного пространства, а именно неровности поверхности и зона неполной отбойки на контакте с подстилающими породами. Разработана методика количественной оценки потерь, отличающаяся учетом генерального угла формирования и максимальной высоты зоны неполной отбойки. Предложен способ расчета коэффициента неровности почвы, определяемого через глубину неровностей, и средний объем сегмента зоны неполной отбойки, ограниченного по длине линией наименьшего сопротивления, а по ширине – расстоянием между концами скважин. Ис-следовано влияние глубины неровностей и максимальной высоты зоны неполной отбой-ки на величину коэффициента неровности почвы. Установлено, что при минимальной высоте зоны (1 м) значения коэффициента изменяются в диапазоне 0,67 – 0,87, при максимальной (3 м) – 0,89 – 0,96. Приведен при-мер оценки объема потерь неотбитой руды для камер длиной от 30 до 100 м и шириной 12 м, при глубине неровностей 0,3 м. Объем потерь составил от 144 до 1680 м³. На осно-ве объемных показателей дана оценка экономического ущерба при извлекаемой ценности 1 т руды 10 тыс. руб. и ее плотности от 2,5 до 4,0 т/м³ – от 3,6 до 67,2 млн руб. Полученные результаты позволяют повысить точность оценки количественных потерь руды и могут быть использованы при проектировании камерных систем разработки с плоским днищем.
Библиографические ссылки
1. Яковлев В.Л., 2022. Основные этапы и результаты исследований по разработке методологических основ стратегии развития горнотехнических систем при освоении глубокозалегающих месторождений твердых полезных ископаемых. Горная промышленность, № S1, С. 34-45. DOI: 10.30686/1609-9192-2022-1S-34-45.
2. Каплунов Д.Р., Айнбиндер И.И., Федотенко В.С., Юков В.А., 2021. Актуальные геотехнологии подземной добычи руд, проблемы устойчивого развития и перехода к новому технологическому укладу. Горный журнал, № 9, С. 4-11. DOI 10.17580/ gzh.2021.09.01.
3. Рыльникова М.В., 2025. Переход к роботизированным и цифровым геотехнологиям – производственная необходимость и объективная реальность. Горная промышленность, № S5, С. 4-8. DOI 10.30686/1609-9192-2025-5S-04-08.
4. Неверов А.А., Неверов С.А., 2010. К вопросу об автоматизации очистных работ при освоении систем разработки с обрушением и закладкой. Вестник Кузбасского государственного технического университета, № 4(80), С. 3-10.
5. Павленко С.В., Котов А.А., 2022. Система дистанционного управления погрузочно-доставочной машиной при подэтажном торцевом выпуске руды на подземном руднике «Удачный». Горный информационно-аналитический бюллетень, № S6, С. 3-10.
6. Tampier C., Mascaró M., Ruiz-Del-solar J., 2021. Autonomous Loading System for Load-Haul-Dump (LHD) Machines Used in Underground Mining. Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, No. 18, P. 8718. DOI 10.3390/app11188718.
7. Fernando H., Marshall J.A., Larsson J., 2019. Iterative Learning-Based Admittance Control for Autonomous Excavation. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 96, No. 3, P. 493-500. DOI 10.1007/s10846-019-00994-3
8. Каплунов Д.Р., Радченко Д.Н., Сыровацкий Р.А., 2025. Разработка и анализ схем формирования опасностей в очистных камерах при торцевом выпуске и отгрузке рудной массы из открытого очистного пространства. Горный информационно-аналитический бюллетень, № 12, С. 5-16. DOI 10.25018/0236_1493_2025_12_0_5.
9. Вохмин С.А., Требуш Ю.П., Курчин Г.С., 2010. Расчет показателей извлечения при разновременной выемке запасов камер нерудных месторождений. Известия высших учебных заведений. Горный журнал, № 7, С. 4-13.
10. Боровиков Е.В., Мажитов А.М., 2023. Технология формирования закладочного массива с заданными геотехническими характеристиками. Известия высших учебных заведений. Горный журнал, № 2, С. 52-61. DOI 10.21440/0536-1028-2023-2-52-61.
11. Рожков А.А., Барановский К.В., 2024. Снижение потерь руды в условиях от-работки пологих месторождений ограниченной мощности камерами с плоским дни-щем. Известия высших учебных заведений. Горный журнал, № 6, С. 47-58. DOI 10.21440/0536-1028-2024-6-47-58.
12. Криницын Р.В., Полховский В.И., Худяков С.В., 2018. Повышение устойчивости кровли камер при отработке месторождений подземным способом. Проблемы недропользования, № 1(16), С. 22-28.
13. Валиев Н.Г., Пропп В.Д., Колесников А.А., Беркович В.Х., Шадрин Д.М., 2022. Совершенствование технологии подземной добычи полиметаллических руд на Корбалихинском руднике АО «Сибирь-полиметаллы». Известия вузов. Горный жур-нал, № 2, С. 36-47. DOI: 10.21440/0536-1028-2022-1-36-47.
14. Кульминский А.А., Котенков А.В., Шевляков Е.В., Русских И.Л., 2024. Применение камерной системы разработки с закладкой при выемке запасов рудника «Мир-Глубокий». Известия высших учебных заведений. Горный журнал, № 3, С. 38-49. DOI 10.21440/0536-1028-2024-3-38-49.
15. Соколов И.В., Антипин Ю.Г., Рожков А.А., 2020. Модернизация системы разработки маломощного месторождения богатых медно-колчеданных руд. Устойчивое развитие горных территорий, Т. 12, № 3(45), С. 444-453. DOI 10.21177/1998-4502-2020-12-3-444-453.
16. Сашурин А.Д., Мельник В.В., Балек А.Е. и др., 2022. Геомеханические аспекты недропользования. Екатеринбург: Уральское отделение РАН, 256 с. DOI: 10.25635/j5035-6134-1492-n
17. Харисов Т.Ф., Харисова О.Д., 2025. Влияние мощности целика между откаточным горизонтом и подсечкой на устойчивость подготовительных выработок. Физи-ко-технические проблемы разработки полезных ископаемых, № 6, С. 55-63. DOI 10.15372/ FTPRPI20250606.
18. Соколов И.В., Смирнов А.А., Антипин Ю.Г., Барановский К.В., 2014. Совершенствование конструкции днища блока при выпуске руды самоходными погрузочно-доставочными машинами. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, № 6, С. 125-133.
19. Villaescusa E., 2014. Geotechnical Design for Sublevel Open Stoping. Boca Raton: CRC Press, 541 p.
20. Смирнов А.А., Рожков А.А., Барановский К.В., 2025. Лабораторное моделирование гравитационного движения рудной массы применительно к технологиям с вы-пуском. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, № 6, С. 73-83. DOI 10.15372/FTPRPI20250608.
21. Радченко Д.Н., Федотенко В.С., Аверин А.П., 2024. Особенности проектиро-вания горнотехнических систем с автономным и дистанционно управляемым оборудованием в связи с добычей твердых полезных ископаемых подземным способом в условиях экстремальных сред. Экстремальная робототехника, № 1(35), С. 479-483.
22. Li C., Liu G., Guo L., Zheng D., Yuan X., 2024. A New CRITIC-GRA Model for Stope Dimension Optimization Considering Open Stoping Stability, Mining Capacity and Costs. Appl. Sci., 14, 5249. https://doi.org/10.3390/app14125249
23. Huang M., Wang X., Qiu J., et al., 2024. Optimization of mining method for stage open-stoping with backfill of inclined medium-thick orebody. Journal of Mining Science and Technology, 9(4), 483-492.
24. Xu P., Wang J, Hou K., Qiao D-P, Yang T., 2025. Two-step sublevel open stoping with backfilling technology and application for low-grade orebody. Frontiers of Earth Sci-ence, 13:1561516. doi: 10.3389/feart.2025.1561516
25. Барановский К.В., Рожков А.А., 2025. Особенности цифровизации и автоматизации подземной геотехнологии при переходе к роботизированным технологическим процессам на действующих рудниках. Горная промышленность, № S5, С. 64-68. DOI 10.30686/1609-9192-2025-5S-64-68.
26. Булатов К.В., Дик Ю.А., Котенков А.В., Танков М.С., Кульминский А.С., Тишков М.В., Кульминский А.А., 2022. Новые технологические решения разработки кимберлитовых месторождений Якутии. Екатеринбург: Уралмеханобр: Уральский рабочий, 540 с.
27. Mantey S., Amponsah O.G., & Attipoe I.S.K., 2026. Optimising longhole open stoping design using geospatial techniques: a case study from Ghana. Nova Geodesia, 6(1), 554. https://doi.org/10.55779/ng61554
28. Mabeti D., Krisha R., Chanda E., 2026. Evaluation of the stability and suitability of artificial concrete pillars in long-hole open stoping at Al Masane Mine, Saudi Arabia. Discover Concrete and Cement, 2. 10.1007/s44416-026-00086-0.
29. Сосновская Е.Л., Сосновский Л.И., Авдеев А.Н., 2015. Оценка геомеханических условий отработки пологих и наклонных жил Ирокиндинского золоторудного месторождения в криолитозоне. Вестник Иркутского государственного технического университета, № 10(105), С. 99-107.
30. Смирнов А.А., Барановский К.В., Рожков А.А., 2020. Применение принципов ресурсосбережения при отбойке крепких трещиноватых руд веерами скважинных зарядов. Горный информационно-аналитический бюллетень, № 3-1, С. 300-312. DOI 10.25018/0236-1493-2020-31-0-300-312.
31. Глотов В.В., Пахалуев Б.Г., 2016. Оптимизация расстояния между стенками желобов при гидрозачистке выемочных блоков. Вестник Забайкальского государ-ственного университета, Т. 22, № 4, С. 4-9.
32. Wu J., 2020. Research on sublevel open stoping recovery processes of inclined medium thick ore body on the basis of physical simulation experiments. PLoS ONE, Vol. 15(5), Р. e0232640. DOI 10.1371/journal.pone.0232640
33. Попов Н.И., Иванов А.А., 1979. Снижение потерь отбитой руды при разработке наклонных залежей. Магадан: Книжное изд-во, 62 с.


