АВТОМАТИЗАЦИЯ В ГОРНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ И УДАРНАЯ МАШИНА ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА
DOI:
https://doi.org/10.25635/2313-1586.2022.01.046Ключевые слова:
роботизация, автоматизация, безопасность, горное производство, шахта, ударный механизм, гидроударник, имитационное моделированиеАннотация
Рассматривается вопрос развития средств автоматизации в горной промышленности, особо актуальный для обеспечения безопасности человека и повышения производительности на горном производстве и обостряющийся при переходе на более глубокие горизонты. Анализ состояния данного вопроса в мировой практике показал, что во многих
передовых странах внедрение роботизированного и автономного оборудования на горном производстве
в разы снизило травматизм персонала и повысило производительность. Установлено, что импульсные
ударные системы достаточно широко распространены при разработке полезных ископаемых. Рассмотрены сферы применения ударных машин. Актуальной проблемой при создании гидравлических машин является совершенствование системы циркулирования рабочей жидкости, что способно повысить энергетические и динамические параметры таких ударных машин. Описан подход к созданию рабочих инструментов, способных реагировать на изменение рабочего процесса и обрабатываемую среду. Предложена принципиальная конструктивная схема гидроударного механизма с изменяемой структурой ударной мощности и отдельным распределительным механизмом для работы в составе роботизированного комплекса. К тому же введение дополнительной камеры в конструктивную схему ударного механизма позволило снизить давление в камере холостого хода в конце рабочего цикла, повысив его предударную скорость и тем самым энергию удара. Описана схема работы устройства и проведено его исследование на имитационной модели в программном комплексе ITI SimX. По результатам
исследования установлено, что предложенная конструктивная схема гидравлического ударного механизма позволяет изменять свои энергетические и динамические параметры при постоянных параметрах энергоносителя.
Библиографические ссылки
Зиновьев В.В., Стародубов А.Н., Николаев П.И., 2017. Новый подход к обоснованию геотехнологий без постоянного присутствия людей в забое. Вестник Кузбасского государственного технического университета, № 5 (123), С. 37 - 44.
Кравчук И.Л., Кравчук Т.С., Кутузова А.А., 2021. Анализ производственного травматизма в угольных шахтах с использованием риск-ориентированного подхода (на примере АО "СУЭК-КУЗБАСС"). Проблемы недропользования, № 3 (30), С. 6 - 15. DOI:
25635/2313-1586.2021.03.006
Долгосрочная программа развития угольной промышленности России на период до 2030 года. URL: https://minenergo.gov.ru/node/1846 (дата обращения 18.01.2021).
Ивлев А.П., Еремин Н.А., 2018. Петророботика: роботизированные буровые комплексы. Бурение и нефть, № 2, С. 8 - 12.
Владимиров Д.Я., 2016. Интеллектуальный карьер: эволюция или революция. Открытые горные работы в XXI веке, № 12, С. 50 - 55.
Поезжаева Е.В., 2016. Роботизация горного дела. Науковедение, № 7, С. 52 - 57.
Минаев Д., Жуков Д., Сысоев В., Растопшин П., 2020. Роботизированная и дистанционно управляемая подземная техника: внедрение, эксплуатация, перспективы. Горная Промышленность, № 6, С. 56 - 59
Самофалов Павел, 2016. Норвежские промышленные роботы: Роботизация буровых установок. PLM.PW интернет-журнал. URL: http://www.plm.pw/ 2016/12/ Robotic-Drilling-Systems.html (дата обращения 18.01.2021).
Ушаков Л.С., Котылев Ю.Е., Кравченко В.А., 2000. Гидравлические машины ударного действия. М: Машиностроение, 416 с.
Данилов Б.Б., Чещин Д.О., 2019. Обоснование схемы управления ударным механизмом с гидравлическим взводом. Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук, Т. 6., № 3. DOI: 10.15372/FPVGN2019060306
Беляев М.А., Пономаренко Ю.Е., 1993. Навесное оборудование для уплотнения грунтов в стесненных условиях. Изв. вузов. Горный журнал, № 9, С. 46 - 49.
Иванов М.Е., Матвеев И.Б., Искович-Лотоцкий Р.Д. и др., 1977. Гидропривод сваепогружающих и грунтоуплотняющих машин. Москва: Машиностроение, 174 с.
Плохих В.В., Данилов Б.Б., Чещин Д.О., 2020. Обоснование принципиальной схемы и исследование рабочего цикла гидроударного механизма объемного типа. Интерэкспо ГЕО-Сибирь, Т. 2, С. 153 - 161.
Плохих В.В., Чещин Д.О., 2020. Обоснование принципиальной схемы и определение конструктивных и энергетических параметров гидроударной машины. Материалы IV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Фундаментальные и прикладные исследования молодых ученых», г.Омск, 6 - 7 февраля 2020 г. Омск: СибАДИ, С. 15 - 19.
Пат. №208326 Российская Федерация. Устройство ударного действия / Данилов Б.Б., Плохих В.В., Речкин А.А., Чещин Д.О. - № 2021118512 заявл. 25.06.2021, опубл. 14.12.2021. Бюл. №35