ПРОЦЕСС УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ РУДЫ НА РОБОТИЗИРОВАННОМ ГОРНОМ ПРЕДПРИЯТИИ
DOI:
https://doi.org/10.25635/2313-1586.2025.01.006Ключевые слова:
роботизированная система, автоматизированная система, управление горным предприятием, роботизированное управление, человеческий фактор, обмен данными, структура управления горным предприятием, киберфизические системы, интернет вещей, управление качеством руды, оптимизация подачи рудыАннотация
Проблема обеспечения качества продукции горных предприятий всегда являлась наиболее важной и затрагивала интересы почти всех перерабатывающих производств. На каждом предприятии данная проблема решается индивидуально, но чаще сводится к применению программных модулей для оптимизации рудопотоков. Такие модули обычно представляют собой интеграционное решение, объединяющее имеющиеся на предприятии систему диспетчеризации и систему горно-геологического обеспечения. Учитывая активное внедрение в технологические процессы горного производства различных автоматизированных систем, было бы актуальным представить место процесса управления качеством руды на новом этапе развития гор-ного производства, т.е. на полностью роботизированном предприятии.
В статье проведен анализ распространенных проблем, связанных с усреднением качества руды на современных горнодобывающих предприятиях, выявлены основные принципы работы интеграционных решений для оптимизации подачи руды на обогащение, составлена схема потоков данных и схема процесса оптимизации подачи руды на обогащение на цифровом горнодобывающем предприятии.
Библиографические ссылки
Решетняк С.П., 2012. Основные проблемы проектирования карьеров нового поколения. Записки горного института, Т. 197, С. 154-158.
Кубрин С.С., 2016. Автоматизированная система управления горным производством как платформа комплексирования технологических стадий и операций в единый технологический процесс. Горный информационно-аналитический бюллетень, № 11, С. 96-107.
Michael J. de C Henshaw, 2017. «Cyber-physical systems. What will the merger of the Internet of people, things and services lead to?», available at: www.tadviser.ru,
Alexopoulos K., Sipsas K., Xanthakis E., Makris S., Mourtzis D., 2018. An industrial Internet of Things based platform for context-aware information services in manufacturing. Int. J. Comput. Integr. Manuf, no. 31, pp.1111–1123.
Monostori L., 2018. Cyber-physical systems theory and application. CIRP Encyclopedia of Production Engineering. Springer, Berlin, Heidelberg, 1199 p.
Nikolakis N., Sipsas K., Makris S., 2018. A cyber-physical context-aware system for coordinating human-robot collaboration. Procedia CIRP, no. 72, pp. 27–32.
Nikolakis N., Kantaris G., Bourmpouchakis K., Alexopoulos K., 2020. Аcyber-physical system approach for enabling ventilation on-demand in an underground mining site. Procedia CIRP, no. 97, рр. 487–490.
Анистратов Ю.И., Анистратов К.Ю. и др., 2019. Открытые горные работы – XXI век. Справочник. Том 2. Под ред. К.Ю. Анистратова Москва: ООО «Система мак-симум», 872 с.
Гришин Е.Л., Трушкова Н.А., 2018. Обеспечение безопасности ведения гор-ных работ в современных условиях добычи полезных ископаемых. Стратегия и про-цессы освоения георесурсов: сб. науч. тр. Вып. 16. Пермь: ГИ УРО РАН, С. 254-257.
Наговицын О.В., Возняк М.Г., 2021. К вопросам управления роботизирован-ным горнодобывающим предприятием. Горный информационно-аналитический бюл-летень, № 5-1, С. 326-335.
Приказ Ростехнадзора от 08.12.2020 N 505 "Об утверждении Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности "Правила безопасности при ве-дении горных работ и переработке твердых полезных ископаемых" (Зарегистрировано в Минюсте России 21.12.2020 № 61651) URL: https://vgsch.organizations.mchs.gov.ru/ uploads/resource/2024-02-21/normativnaya-dokumentaciya_17085208501138992792.pdf (дата обращения 14.02.2025)
Безопасность при взрывных работах: Сборник документов. Серия 13. Выпуск 1. 2-е изд., испр. и доп. Москва: Закрытое акционерное общество «Научно-технический центр исследований проблем промышленной безопасности», 2009, 232 с.
Инструкция по охране труда и технике безопасности водителей самосвалов. Санкт-Петербург: Группа компаний «КаршМаш», 2018, 60с.
