ORE QUALITY MANAGEMENT PROCESS AT THE ROBOTIC MINING FACILITY
DOI:
https://doi.org/10.25635/2313-1586.2025.01.006Keywords:
robotic system, automated system, mining enterprise management, robotic management, human factor, data exchange, mining enterprise management structure, cyber-physical systems, Internet of Things, ore quality management, ore feed optimizationAbstract
The problem of ensuring the quality of mining enterprises' products has always been the most important and has affected the interests of almost all processing industries. At each enterprise, this problem is solved individually, but more often it comes down to the use of software modules to optimize ore flows. Such modules are usually an integration solution that combines the dispatching system and the mining and geological support system available at the enterprise. Given the active introduction of various automated systems into the technological processes of mining, it would be relevant to imagine the place of the ore quality management process at a new stage in the development of mining, i.e. at a fully robotic enterprise.
The article analyzes common problems related to ore quality averaging in modern mining enterprises, identifies the basic principles of integration solutions for optimizing ore supply for enrichment, draws up a data flow diagram and a process diagram for optimizing ore supply for enrichment in a digital mining enterprise.
References
Решетняк С.П., 2012. Основные проблемы проектирования карьеров нового поколения. Записки горного института, Т. 197, С. 154-158.
Кубрин С.С., 2016. Автоматизированная система управления горным производством как платформа комплексирования технологических стадий и операций в единый технологический процесс. Горный информационно-аналитический бюллетень, № 11, С. 96-107.
Michael J. de C Henshaw, 2017. «Cyber-physical systems. What will the merger of the Internet of people, things and services lead to?», available at: www.tadviser.ru,
Alexopoulos K., Sipsas K., Xanthakis E., Makris S., Mourtzis D., 2018. An industrial Internet of Things based platform for context-aware information services in manufacturing. Int. J. Comput. Integr. Manuf, no. 31, pp.1111–1123.
Monostori L., 2018. Cyber-physical systems theory and application. CIRP Encyclopedia of Production Engineering. Springer, Berlin, Heidelberg, 1199 p.
Nikolakis N., Sipsas K., Makris S., 2018. A cyber-physical context-aware system for coordinating human-robot collaboration. Procedia CIRP, no. 72, pp. 27–32.
Nikolakis N., Kantaris G., Bourmpouchakis K., Alexopoulos K., 2020. Аcyber-physical system approach for enabling ventilation on-demand in an underground mining site. Procedia CIRP, no. 97, рр. 487–490.
Анистратов Ю.И., Анистратов К.Ю. и др., 2019. Открытые горные работы – XXI век. Справочник. Том 2. Под ред. К.Ю. Анистратова Москва: ООО «Система мак-симум», 872 с.
Гришин Е.Л., Трушкова Н.А., 2018. Обеспечение безопасности ведения гор-ных работ в современных условиях добычи полезных ископаемых. Стратегия и про-цессы освоения георесурсов: сб. науч. тр. Вып. 16. Пермь: ГИ УРО РАН, С. 254-257.
Наговицын О.В., Возняк М.Г., 2021. К вопросам управления роботизирован-ным горнодобывающим предприятием. Горный информационно-аналитический бюл-летень, № 5-1, С. 326-335.
Приказ Ростехнадзора от 08.12.2020 N 505 "Об утверждении Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности "Правила безопасности при ве-дении горных работ и переработке твердых полезных ископаемых" (Зарегистрировано в Минюсте России 21.12.2020 № 61651) URL: https://vgsch.organizations.mchs.gov.ru/ uploads/resource/2024-02-21/normativnaya-dokumentaciya_17085208501138992792.pdf (дата обращения 14.02.2025)
Безопасность при взрывных работах: Сборник документов. Серия 13. Выпуск 1. 2-е изд., испр. и доп. Москва: Закрытое акционерное общество «Научно-технический центр исследований проблем промышленной безопасности», 2009, 232 с.
Инструкция по охране труда и технике безопасности водителей самосвалов. Санкт-Петербург: Группа компаний «КаршМаш», 2018, 60с.
